设计邦在阿斯卡利赛道上带您领略 奥迪 RS7系列piloted driving自动驾驶概念车的独特魅力

设计邦在阿斯卡利赛道上带您领略 奥迪  RS7系列piloted driving自动驾驶概念车的独特魅力 (上图)在阿斯卡利赛道上无人状态下自动驾驶的RS7 系列汽车 所有图片均由奥迪公司提供       今年德国房车大师赛季总决赛期间，在霍根海姆赛道完成了传奇般的世界汽车大奖赛的挑战之后，奥迪 又将新推出的RS7 piloted driving自动驾驶概念车系列带到了西班牙，接受赛车圣地阿斯卡利赛道的挑战。 赛道所在地安达卢西亚的朗达以摄人心魄的美景著称，赛道长达5.5公里，是地处乡村中的赛道中最长的一条，宽12.2米，并拥有26处弯道。 阿斯卡利赛道的这些特征为奥迪公司检测自动辅助驾驶技术提供了理想的场地——这个精确设计的赛道因其高度复杂的曲线而闻名，正是这些曲线弯道促使汽车工程师将自动辅助驾驶系统的精密度推向极限。最终，奥迪 RS7 piloted driving自动驾驶概念车以最高205公里每时的速度完成了全程，——整个过程在没有驾驶员的状态下自动进行。   位于西班牙的阿斯卡利赛道度假村 图片由设计邦提供       设计邦 有幸参与了这场在西班牙举办的测试项目，提前目睹并亲身体验了奥迪RS7 概念车的优越性能，这里为大家带来有关奥迪自动驾驶技术极具先驱性的重大突破的第一手最新报道。测试的两辆汽车分别名为“AJ”和“bobby”——奥迪piloted driving 自动驾驶技术的工程师们用两位著名印第安纳波利斯500公里大奖赛获胜者AJ foyt 和bobby unser 的名字为两辆汽车命名。 这次测试邀请了25个精心挑选的嘉宾，他们都来自不同领域(其中包括科学、媒体、音乐以及艺术等)，嘉宾受邀可以进入汽车研究室内部的秘密场馆观看测试过程。一个定制的摄像系统从车内和车外分别记录下了每段自动驾驶的全过程。     设计邦编辑anita hackethal有幸坐在乘客座上搭乘RS7 piloted driving自动驾驶概念车“AJ”   设计邦记者anita hackethal这样描述搭乘“AJ”的经历： “这种感觉简直就像置身于一个实际大小的玩具遥控汽车一样，真是一种超现实的感受。起初的感觉可能有些奇怪，但是很快我就适应了这种感觉。尽管没有驾驶员，我却莫名地感觉到非常安全。‘AJ’很清楚它的任务，一切尽在它的掌控之中。更奇怪的是，随着驾驶的不断进行，它对我而言似乎更加人性化了，因为突然之间，‘AJ’开始自己决定行进的方向，完全不需要人类操作。这实在是非常好玩的一次体验!”   奥迪RS7 piloted driving自动驾驶概念车正在完成阿斯卡利赛道为数众多的弯道上的驾驶 图片由奥迪公司提供       奥迪公司技术发展部董事会成员教授，博士ulrich hackenberg向我们详细说明了奥迪公司朝着自动驾驶以及汽车安全方面的未来发展方向： “我们正在利用我们的自动驾驶技术解决方案大力推进汽车行业最重要的趋势之一——自动驾驶。在霍根海姆的德国房车大师赛上我们已经对我公司这一技术的发展进行了完美的诠释。我们举行这次测验是为了证明这种技术平台在更具挑战性的赛道(带有大量转弯和减速弯道)上依旧有着完美表现。这次实验结果也再一次清晰地证明了奥迪工程师技术上的杰出成就。”   在赛车跑道上前进 图片由奥迪公司提供   图片由奥迪公司提供       “我们想要带给这次盛会(阿斯卡利赛道测试)参与者的是，当驾驶座上没有人，坐在乘客席驾驶汽车的感受。汽车驾驶平稳谨慎，参与者很快就能够适应这种形式。最终参与者都能够建立起对汽车的信任甚至与汽车说起话来——就好像‘bobby’和‘AJ’在某种程度上拥有某种灵魂一样。尽管两辆汽车是基于同种技术打造的，他们也各有不同。”奥迪刹车、转向器及驾驶辅助系统开发部负责人thomas müller这样评论道。“自动驾驶不仅仅是开发不用驾驶员的汽车，这并不是我们的战略。我们试图寻找能应付更多不同情形(如交通堵塞时的驾驶或在泊车引导时提供最佳泊车空间等)的解决方案。”   汽车侧面轮廓 图片由奥迪公司提供       两辆用作测试的自动驾驶概念车的车头和车尾均安装有摄像头，使其能够拍摄并映射出路上和周围景观的关键点。 每次汽车转过一个弯道时，都会对测绘点进行比对和汇总，以再次确认汽车在路上行驶的精确位置。随后，汽车逐渐学会辨认周边环境，并对自己的行为进行相应的调整。有趣的是，尽管两辆参与测试的RS7概念车是用相同的系统和技术构建的，他们似乎分别发展出了各自不同的性格-“AJ”转弯相对猛烈，而‘bobby’驾驶速度较快，但沿弯道驾驶时会采取相对更安全保守的方式。   奥迪RS4 概念车“AJ” 图片由设计邦提供       这次测试使用的视觉录音设备是kram/weisshaar工作室开展的项目的一部分。在过去的几年里，这个设计二人组曾经与奥迪公司进行过多次合作(包括outrace装置和奥迪R18赛车版座椅) ，这次二人再次与奥迪公司合作，纪实性描述人类搭乘无人驾驶汽车在赛道上飞驰的体验。 kram/weisshaar开发了一个内部与外部结合的摄像系统，直接捕捉搭乘无人驾驶汽车在阿斯卡里赛道上行驶的乘客的情感变化——发生在汽车内以及汽车周围的一切都被高清画质的摄像机记录下来，记录的数据在车厢中便能完成计算过程。 为进一步加强搭乘时速高达每小时200英里的自动驾驶汽车的感受，设计师带来了编辑团队，共同建立了一间现场实验室，帮助人们更加深入地了解支持自动驾驶汽车的科学技术。   安装在奥迪RS7 自动驾驶概念车上的摄像机一瞥 图片由设计邦提供   概念车搭载的定制媒体捕捉系统带有七个高清摄像机，完整记录下车内核车外的全部体验。 摄像机结构包括CNC(电脑数值控制)铣削磨花铝制摄像机外壳，配备全帧CMOS 传感器和当今最高水准的徕卡镜头。 摄像机被用于汽车高度精密的视觉和物理传感器的延伸，可以被看做是奥迪自动驾驶技术的神经中枢。在汽车的仪表板上装有三个显示屏，将汽车行驶每一圈的实时数据汇总并形象化地显示出来，数据直接通过自动驾驶汽车的传感器系统中采集。   其中一台摄像机直对乘客镜拍摄 图片由设计邦提供   装在车尾的摄像机对周边环境进行记录 摄影： david levene/图片由奥迪公司提供   kram/weisshaar开设的奥迪自动驾驶移动研究实验室 图片由设计邦提供   体验的第一个部分包括一个由clemens weisshaar 和 reed kram共同设计的可移动研究实验室。其中包括一间办公室和工作室空间，工作室空间带有一个奥迪全时四驱动力传统系统和 carís 自制动力系统的关键组件的样本展示。随着测试进行到全球不同的赛道地点，实验室将成为由thomas müller(驾驶辅助体统负责人)领导的自动驾驶主创团队背后的研究团队的聚集地。   安装有摄像机的车身 图片由设计邦提供   装有摄像机的奥迪RS7概念汽车 摄影：david levene/图片由奥迪公司提供   汽车行李箱中装有电脑系统和计算机硬件，能够处理来自摄像机、GPS数据以及驾驶能力的信息 图片由设计邦提供   汽车后备箱中的检测数据 摄影：david levene/图片由奥迪公司提供   kram/weisshaar 制作的展示车内及车外摄像系统的工程说明图 图片由kram/weisshaar提供   图像处理过程： 摄像机拍摄并映射出路上和周围景观的关键点 图片由奥迪公司提供     奥迪RS7自动驾驶概念车是奥迪先驱实验室中有关辅助驾驶安全措施及无人驾驶技术长达多年的研究的心血结晶。汽车能够在临界速度下成功完成最小角度的转弯，并持续在560马力的上限以下进行驾驶。   系统组件的工程说明图 图片由奥迪公司提供     定位方面，汽车采用多种最前沿的技术，包括传感器、计算机代码、摄像机以及GPS数据，共同映射出跑道的距离、跑道边缘、高度变化以及路况，从而使汽车在赛道行驶的每一圈都尽可能干脆利落。 整个计算过程将汽车自身的体积、质量和推动力、理想速度、最佳操作特性水准下在跑道上每个转角处符合驾驶安全要求的突破路径，全部纳入考虑范围。此外，汽车搭载的3D摄像机对跑道进行拍摄，电脑程序将摄像机的图像信息与汽车本身存数的数据库进行比对。     在这个项目的促使下，kram/weisshaar与奥迪技术开发部进行了十分密切的合作-更确切的说是与thomas müller 和peter bergmiller共同领导的奥迪自动驾驶概念车专门组合作。 奥迪自动驾驶实验室项目的发行对奥迪技术研究工作以及人车互动技术方面的潜力进行了全方位的考量。   peter bergmiller讲述奥迪公司在开发驾驶辅助系统方面的技术进展     驾驭未来 自动驾驶概念车为我们掀开了未来汽车驾驶的面纱一角。 奥迪RS7自动驾驶概念车通过不断扩展的辅助技术支持，将奥迪公司提供愉悦搭乘体验的激情与其提升驾驶安全及舒适度的承诺结合在一起。 两辆自动驾驶汽车，“AJ”和“Bobby”是智能、直觉可连接驾驶类型的先驱，这种驾驶类型将在未来的交通工具中得到广泛应用。 奥迪公司在高度自动化驾驶领域长期保持领先地位，并一直有力推动这一技术发展。奥迪品牌的开发工作产生的成就数不胜数-在公路上、赛车跑道上、甚至盐床上，都出现了奥迪自动驾驶汽车的身影。   2009年：邦纳维尔盐碱滩 2009年秋季，奥迪将无人驾驶的奥迪TTS汽车带到了美国犹他的邦纳维尔盐碱滩。这辆白色的小轿车精确行驶，用行驶痕迹将奥迪公司四个圆环的标志“刻”在了盐床上。这次测验同时创下了自动驾驶汽车每小时130英里(约合210公里每时)的新最高速度记录。为表达对前奥迪汽车拉力赛车手michèle mouton 的敬意，该技术平台被命名为‘shelley’。这款汽车所采用的特定数据技术是奥迪公司、大众汽车以及位于加利福尼亚州的斯坦福大学汽车研究中心共同开发的产品。   2010年：派克斯峰 盐床测试的第二年，自动驾驶汽车‘shelley’来到美国科罗拉多州，挑战传奇的派克斯峰登山赛。在短短27分钟内，这辆汽车完成了包含共156出转弯的总长达20公里(12.4英里)的赛道全程，最高时速达到45英里每时(72千米每时)。此次路程导航已经采用了先进的差分全球定位系统，将误差控制在几厘米的范围之内。   2012年： thunderhill赛车场 在位于加利福尼亚州萨克拉门托北部的thunderhill赛车场上，奥迪得到了TTS自动驾驶汽车在赛车道上驾驶的初体验。 在约3英里(约合5公里)的赛道上，TTS的单圈时间小于3分30秒。此次测试将重点放在自动驾驶汽车在高负荷及极端驾驶条件下的表现。   2013年：拉斯维加斯 内华达州当局为奥迪公司颁发了全世界第一个在公共交通状态下操作自动驾驶汽车的许可。于是在2013年和2014年一月，奥迪公司在拉斯维加斯的国际消费电子展(CES)上展示了专门为交通堵塞和泊车引导开发的新型自动驾驶系统。   2014年：佛罗里达州和加利福尼亚州 很快，奥迪公司就在全美国范围内扩展了测试的涉猎权限。今年夏天，奥迪再次在自动驾驶领域首开先河，成为第一个在佛罗里达坦帕市城外的lee roy selmon高速公路上进行公测的汽车制造商。2014年秋季，奥迪得到了加利福尼亚州新政策实施后的第一个许可证，标志着高速公路上的实验驾驶获得正式许可。     奥迪自动驾驶   奥迪RS7概念车在阿斯卡利赛道上飞驰 摄影：david levene/图片由奥迪公司提供   摄影：david levene/图片由奥迪公司提供   在汽车的仪表板上装有三个显示屏，将汽车行驶每一圈的实时数据汇总并形象化地显示出来，数据直接通过自动驾驶汽车的传感器系统中采集 图片由奥迪公司提供   拆解汽车以安装媒体捕捉系统 摄影：david levene /图片由奥迪公司提供   装有摄像机的车身在奥迪自动驾驶实验室中进行展示 图片由设计邦提供   摄像机特写 图片由设计邦提供   外部摄像机效果图 图片由kram/weisshaar提供/版权归奥迪公司所有   位于汽车后备箱中计算数据的硬件系统草图 图片由kram/weisshaar提供/版权归奥迪公司所有   图片由kram/weisshaar提供/版权归奥迪公司所有   不同背景的来访者对汽车进行检测-这是奥迪公司第一次为精挑细选的25位嘉宾提供的检测奥迪自动驾驶技术的机会 摄影：david levene/图片由奥迪公司提供   奥迪RS7概念车‘AJ’ 图片由设计邦提供   图片由设计邦提供   图片由设计邦提供   clemens weisshaar 和reed kram 肖像摄影：设计邦   辅助驾驶系统工程说明图 图片由奥迪公司提供