自从2007年以来,全世界的许多创业团队都在为一个伟大的梦想而努力,那就是开启月球商业探测的新纪元。而就在最近几天,“谷歌月球XPrize里程碑奖项”正式颁发,全球共有5支队伍胜出,这也标志着利用私人的力量,以极低的成本开展商业月球探测的日子不久之后就将到来。作为“谷歌月球XPrize”比赛的参赛选手,日本铃木宣布与民间宇宙勘测团体“HAKUTO”签订合作协议。铃木正在讨论为参加“Google Lunar XPRIZE”登月比赛的HAKUTO提供轻量化和四轮驱动等技术支持,汽车技术将在太空开发支援上发挥作用。HAKUTO是唯一一个来自日本的参赛团体,他们为这款月球车命名为:白兔。灵感来源于中国古代民间神话传说中是居住在月球上的兔子。
HAKUTO公司参加谷歌月球XPrize的主要赞助商是AU,这个探测器还必须能够在月球表面上移动至少500米的距离并向地球回传高分辨率的录像和图像数据。而此次颁发的里程碑奖金则主要针对三个关键的方面,这几个方面对于整个项目的最终达成将具有重大意义,即:着陆,机动以及成像。月球车还必须适应航天特殊环境,月球车在发射上升过程中运载火箭产生的冲击、振动、过载和噪声;在月面降落过程中制动火箭产生的冲击、过载和可能用气囊缓冲着陆产生的多次弹跳、翻滚。月球车必须经得起这些“摔、打、滚、爬”等折腾。能够耐受月球表面真空、强辐射、摄氏零下150度到零上100度极限温度等极端环境。
月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。无论是无人驾驶还是有人驾驶,月球车都应具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转等基本功能,甚至具有初级人工智能。“白兔”配备了四个摄像机,为了拍摄360度全景图像。此外,还具有红外摄像机,以帮助它能在夜间避开障碍物,保证不会提前结束任务。搭载了这些系统,让HAKUTO月球车能够发送高分辨率的图像回地球。该团队的另一个使命是,这款月球车将会成为首个开始探测月球的火山历史的月球车,首次进入潜在的熔岩管地形,收集的重要的数据将为对于月球的火山研究项目提供重要的探索依据。
Hakuto的月球车由日本著名的机器人专家吉田和哉教授(KazuyaYoshida)领导研发,主要成员来自日本东北大学(tohoku university)航空航天工程专业。他的团队主要着眼于月球车的研发,之所以将其微型化,是希望能够在人类历史上首次深入月球的地下熔岩管道。此举的重要意义在于,除了了解月球环形山星形成的历史,还将评估这些地下洞穴是否有可能成为人类在月球的栖身之地。
“白兔”配备了四个摄像机,为了拍摄360度全景图像
月球车还必须适应航天特殊环境,月球车在发射上升过程中运载火箭产生的冲击、振动、过载和噪声;在月面降落过程中制动火箭产生的冲击、过载和可能用气囊缓冲着陆产生的多次弹跳、翻滚
“白兔”电子电路部件的设计可以忍耐的最低温度在零下60℃到零下25°C之间
它装备两个接收、发射器;一个是用于短距离和高速无线电波(2.4GHz的),另一个是用于长距离电波(900MHz的)
车身侧部配备的太阳能电池板,倾斜角度为最佳的接收太阳能的角度70°
耐辐射
每个轮子都设计了15个边缘,以实现良好的行驶性能,还能均衡重量
“白兔”配备了四个摄像机,为了拍摄360度全景图像。此外,还具有红外摄像机,以帮助它能在夜间避开障碍物