近日，丰田公司发布了第三代仿人机器人T-HR3，它可以被控制和与操作员的动作同步。用户戴着数据手套和连接到摄像头的HTC Vive VR头显来获得机器人的视野画面。丰田公司表示，T-HR3的高度为1.54米，重达75公斤(5英尺1英寸/ 165磅)，旨在探索协助家庭，医疗设施，建筑工地，灾区乃至太空探索。
丰田的T-HR3模仿远程操作员的动作
T-HR3反映了丰田的先进技术如何帮助满足人们独特的机动性需求的广泛探索。机器人代表了上一代仪器播放人形机器人的发展，这种人形机器人是为了测试精确的定位或关节以及预先编程的动作而创建的，具有能够安全地协助人类在各种环境中的能力的平台，例如家庭，医疗设施，建筑工地，灾区乃至外太空中使用。
机器人T-HR3的设计目标是在各种危险的场合下可以帮助人类完成任务
T-HR3由主操纵系统控制，当操作员移动时，MMS向机器人的29个身体部位(包括10个手指)发出移动信号。操作员可以在保持原位的同时，让机器人步行向前或者向侧面移动。机器人也有平衡控制，所以如果与物体碰撞，就可以保持平衡。当机器人轻轻地拿起气球等物体时，也可以控制拿起物体时所施加的力量。
机器人T-HR3全身布满传感器，用于映射控制器的不同部分
“合作伙伴机器人团队成员致力于使用T-HR3技术来开发与人类共存并且协助他们完成日常各种任务的友善机器人。展望未来，为这个平台开发的核心技术将有助于推动机器人未来发展，为所有人提供更好的移动性。”丰田机器人总经理Akifumi Tamaoki表示。
T-HR3机器人将在于11月29日至12月2日举行的东京国际机器人展览会上亮相。
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