哈佛大学推出体积最小,速度最快微型机器人MilliDelta

 

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哈佛大学Wyss生物创新工程研究所和John A. Paulson工程与应用科学学院(SEAS)的Robert Wood团队开发的milliDelta机器人,将微米精度与高速相结合。通过微加工技术和高性能复合材料,milliDelta集成了弯曲接头和弯曲致动器,可以高速、力量和微米精度进行操作,使其能够完成制造和医药领域的一系列微操作任务。速度可达到每秒0.45米,加速度可达到每秒215米,这也意味着它能够以高达75赫兹的频率进行不断地重复的运动。
 

 

Delta机器人是在20世纪80年代早期由瑞士洛桑联邦理工学院(Refalen Clavel)的Reymond Clavel教授领导的一个研究小组发明。它是一个并联机器人,即由多个运动链连接基座和末端感应器。Delta机器人的发动机被固定在底座上,其机身可以由轻质复合材料制成,所以它的重量非常轻,这就能够使它进行快速且精确的移动。与之相比,其余大多数机器人的手臂是由固定线路和带有发电机的关节组成,这种构造虽然很好,但是会使手臂变得很重。Delta机器人有一个与手臂连接在一起的末端感应器,使其与工作平台保持平行。并且,Delta机器人可以对人类要拿起的东西进行定位,这使它能够较好的应用在各种工厂中。
 

 
 
新设计的MilliDelta采用复合材料层合板结构的弯曲关节,可以跟全尺寸Delta机器人一样灵活。不同的是,Delta的测量为15 x 15 x 20 mm(0.6 x 0.6 x 0.8英寸);显然,MilliDelta可以在7立方毫米的工作空间区里进行精度高达5微米的操作。
 



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设计邦  - jelia
2018-01-21
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