麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的科学家已经开发出一种称为AutoSaw的实验系统，该系统使用机器人来处理锯切。对许多人来说，电锯是可怕的事情，一不小心可能会导致手部受伤等。然而，这种电锯是创建定制木制家具的组成部分。有了AutoSaw系统使用机器人来处理锯切就能将人类受伤的风险降到最低。
麻省理工学院的CSAIL的目标是将应用计算机数字控制（CNC）技术，用于大型机械。AutoSaw目前仅限于普通家庭用品，如椅子，桌子和柜子。但是，研究人员希望它最终可以完成门廊和其它大型家居项目。CSAIL还有望将锯割以外的工作纳入其中，例如钻孔和胶合
用户首先打开计算机并利用现有的onShape CAD系统访问他们希望构建的项目类型的专业设计的基本模板。他们可以根据自己的意愿调整该模板，并考虑诸如大小或美观等因素。一旦设计完成后，该程序会生成所有需要切割的木制件的列表。该清单然后传送给机器人。
在一个运动跟踪系统的指导下，两个装有抓手的小型移动Kuka Youbots拾取未切割的木材块并将它们运送到切割锯。然后，他们通过锯片引导这些材料，将它们切割成所需的长度。另外，配备了竖锯的Roomba可以在木板表面上移动，切割出需要的任何长度。在所有部件被切断后，计算机引导用户完成组装过程以创建成品。
“我们的目标是实现家具定制的平民化，”团队成员博士生阿德里安娜·舒尔茨（Adriana Schulz）表示。“我们正在努力开创一个机会领域，以便用户不必拘泥于他们在宜家购买的商品，相反，他们可以做出最适合他们需求的商品。”
