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麻省理工学院的木匠机器人AutoSaw使家具制作过程变得更安全

2018-03-01
 

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家已经开发出一种称为AutoSaw的实验系统,该系统使用机器人来处理锯切。对许多人来说,电锯是可怕的事情,一不小心可能会导致手部受伤等。然而,这种电锯是创建定制木制家具的组成部分。有了AutoSaw系统使用机器人来处理锯切就能将人类受伤的风险降到最低。
 

麻省理工学院的CSAIL的目标是将应用计算机数字控制(CNC)技术,用于大型机械。AutoSaw目前仅限于普通家庭用品,如椅子,桌子和柜子。但是,研究人员希望它最终可以完成门廊和其它大型家居项目。CSAIL还有望将锯割以外的工作纳入其中,例如钻孔和胶合


用户首先打开计算机并利用现有的onShape CAD系统访问他们希望构建的项目类型的专业设计的基本模板。他们可以根据自己的意愿调整该模板,并考虑诸如大小或美观等因素。一旦设计完成后,该程序会生成所有需要切割的木制件的列表。该清单然后传送给机器人。
 

在一个运动跟踪系统的指导下,两个装有抓手的小型移动Kuka Youbots拾取未切割的木材块并将它们运送到切割锯。然后,他们通过锯片引导这些材料,将它们切割成所需的长度。另外,配备了竖锯的Roomba可以在木板表面上移动,切割出需要的任何长度。在所有部件被切断后,计算机引导用户完成组装过程以创建成品。
 
 
“我们的目标是实现家具定制的平民化,”团队成员博士生阿德里安娜·舒尔茨(Adriana Schulz)表示。“我们正在努力开创一个机会领域,以便用户不必拘泥于他们在宜家购买的商品,相反,他们可以做出最适合他们需求的商品。”
 



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设计邦  - jelia
2018-03-01
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