世界闻名的太阳马戏团（cirque du soleil ）和苏黎世联邦理工学院（ETH zurich）展开了一场充满着幻想和神奇的合作，他们让许多五彩缤纷的灯罩仿佛着了魔一般在你的四周飞舞，现场视觉效果逼真，相当另人震撼。如果不明真相，你大概还会以为这些图片上展示的是什么幻想电影，最多的时候竟达 十来个各种各样的灯罩高高低低的悬在半空中，围绕着表演者。它们还会根据人不同的动作指示飞行，十分神奇有趣，让我们好似看一场精彩的魔法秀一样。这些灯罩里头就是四旋翼无人飞行器，一盏LED灯被固定安放在飞行器的中间。这样一来，魔法飞灯的奇迹就出现了。设计师再往里头加入动态捕捉设备，通过电脑程序控制，那么它们就能够按照预先编好的软件程序，要么听从人的指令，要么自动随着表演者的动作上下左右任意翻飞。只要符合之前设定的程序，它还能听从指令带来其他各种精彩纷呈的表现。
这个主题为“激发” 的表演，是太阳大马戏团与苏黎世联邦理工学院真实性工作室之间共同合作的成果。设计师们利用具有四个螺旋桨并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构的四旋翼飞行器的工作原理，把机器视觉技术、人工智能技术相结合让四轴飞行器能像人一样在有限的表演场地这样复杂环境中活动，另外在每个四旋翼飞行器上都安装了一个LED灯和漂亮的各式各样灯罩，发出指令控制它们在一定的空间内飞行的方向，甚至还可以让多个飞行器自主编队飞行，同时控制多个飞行器做垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动，前后运动，侧向运动。每个四旋翼飞行器运动轨迹的生成和高精度准确无误的动作，都需要在飞行器上增加更复杂的传感器才可以实现，以无线遥控模块才能实现飞行器航行姿态的无线遥控控制。这样一来，在夜空中一个个灯光闪烁的灯罩就可以按照预先编好的程序上下左右任意翻飞舞动，给人们带来神奇的感受。
修理师傅的工作台被十来个上下翻飞舞动的灯罩同时包围时的一个有趣的场景
修理师傅首次放飞这个飞行灯罩
尼古拉斯，著名演员，在自己的工作室里做一些四旋翼无人飞行器维修工作
有关人员与已经制做完成准备参加表演的四旋翼飞行器的一个场景
在电影拍摄中镜头下的苏黎世联邦理工学院内部的工作场所，里面准备举行四旋翼无人飞行器自主飞行操练实验，有关技术人员正在给外部已经装好灯罩的四旋翼无人飞行器做最后的准备工作
技术人员在给四旋翼飞行器更换电池
在拍摄过程中所使用的四旋翼飞行器
