祝贺DRC-HUBO机器人赢得2015年DARPA机器人挑战赛

图片由拉斯维加斯内华达大学霍华德R.休斯工程学院提供

6月5日-6日，2015年DARPA机器人挑战赛（DRC）总决赛在加利福尼亚州波莫纳Fairplex举行，今年的挑战赛有23支队伍进行竞争，其中一半来自美国，5支队伍来自日本，3支队伍来自韩国，2支队伍来自德国，1支队伍来自意大利，1支队伍来自中国香港，1支队伍来自中国大陆。他们将争夺巨额奖金，其中包括200万美元头奖，100万美元2等奖，以及5万美元的3等奖。这些参加比赛的机器人形状各种各样，一些是人形，一些是四条腿，一些是爬虫类，比赛规则规定机器人必须由自身提供电力，无外部机械支撑，并且与团队的通讯有数量限制。在两天的时间内，每个机器人都有两次机会去完成一个有八项任务的障碍赛，包括：驾驶、穿过一扇门、打开阀门、在墙上打孔、处理垃圾，和上下楼梯，还有使用安全绳，跨越障碍，使用普通工具等等。2015年的获奖者是DRC-HUBO，在这场比赛中惊艳了一众人，其创建者是一个联合小组,包括拉斯维加斯内华达州大学和韩国“KAIST”的研究人员。DRC-HUBO机器人调节关节的精准度是它的优势，所以稍微比竞争对手动作更快一些，以44分钟28秒的用时完成闯关，获得了最高分8分。鉴于此，“KAIST”团队赢得了200万美元的大奖。

Hubo机器人开发出来已经有些年头了，身材比例像小孩，两足小心行走的姿势让人想起了本田开发的Asimo机器人。“它的个头和力气都和一个10岁小男孩相仿，” “KAIST”团队的Paul Oh说，“你不会让一个10岁小孩去灾难现场的，你要的是20多个消防员汉子。”DRC-Hubo就可以满足这种需求——比之前的型号高30厘米左右，重20%。周身采用铝合金制造，所有它只有130磅重，一般的壮汉还是可以背起它的，这样机器人就能更接近事发地点，然后利用自供电独自到达危险地点。在疯狂的DRC大赛中，装卸操作对重型机器人是致命的，即便在机器人众多的DRC场面里，Hubo也属于非常超现实的风格，同时也非常聪明，相信在不久的将来如果能解决电池供电问题，Hubo就能投放市场。Hubo团队在参赛前就拥有七台Hubo机器人，Drexel实验室和佐治亚理工大学在训练这个机器人军团的同时，还可以开发更强力的机器人。Drexel实验室带了两台相同的Hubo参加迈阿密物理特性测试，所有比赛环节会由两台机器人分工完成。但是如果某一台机器人当机了，另一台可以加载响应的控制程序并完成比赛。2015年DARPA机器人挑战赛的评委arati prabhakar（阿尔提普拉巴卡尔）也表示：“比赛希望能甄选出可在福岛核电站这种人类无法接近的危害发生地担负现场急救任务的机器人。虽然就现在看来，全球各个机器人团队的研发还停留在模拟阶段。但是这将是一个趋势，将会为未来的发展做出巨大贡献。”