设计邦排行榜之机器人创意作品TOP 10

设计邦排行榜之机器人创意作品TOP 10


在即将过去的2015年，我们看到了许多各种各样的机器人诞生，随着技术越来越成熟，全球制造业正在向自动化、集成化、智能化、绿色化方向发展。作为智能制造的主力军，机器人不断从汽车制造领域向智能技术与社会生产、生活角度渗透，还催生了可从事修理、运输、清洗、烹饪、骑行、保安、救援、监护等工作的服务机器人和特种机器人。现在，继续我们每年的年度报道大评论，给大家盘点一下2015年我们所了解的各式各样机器人项目或作品。

 

“机器人王国”：全球首家全机器人服务酒店在日本长崎开业

图片由(c)豪斯登堡/ j-16683提供
 

今年7月，一家完全由机器人服务的“henn na”酒店（意为“奇怪的酒店”）在日本长崎县佐世保市隆重开业。酒店的服务人员是10个由KOKORO公司创造的“仿人机器人”（actroids），这些机器人拥有许多像普通人一样的特征，与客人能够用眼神交流、阅读肢体语言和应对谈话，甚至精通多国语言，如中文、英文、韩文和日文，与客人进行无障碍沟通，帮助客人打理一切。这也是日本大型娱乐度假场所豪斯登堡(the Huis Ten Bosch)主题公园的最新改造项目。在这家前沿的机器人酒店，机器人可以为旅客搬运行李，引导客人到前台办理服务。打扫房间里的卫生，诸如倒咖啡之类的其他杂事都可以由机器人来完成。让这些机器人担任服务员以及提供智能化服务可不仅仅只是这家酒店吸引顾客的一个噱头，酒店的目标一方面是为了吸引每年大量进入日本的观光客，另一方面也是在为客人提供一流舒适方便的住宿的同时更多的节省劳动力成本，大大降低运营费用，提高工作效率。酒店大约两层楼高，拥有共144间客房，目前已开放72间客房。这个项目获得了日本政府的赞誉，并由东京大学kawazoe实验室提供设计和可能出现的技术问题等方面的支持，由日本大型综合建筑公司，全球第三大建筑承包商鹿岛建设株式会社提供财政支持。

 

雅马哈展示可以驾驶摩托车的智能机器人Motobot

图片由yamaha公司提供
 

日本是个机器人研发大国，在最近几天的2015年东京车展（the 2015 tokyo motor show）上，雅马哈（ yamaha）推出了一款能够驾驶摩托车的新型机器人产品Motobot，它可以像普通人一样驾驶摩托车。虽然它目前还处于测试调整阶段，需要配合专业改装的摩托车才能实现骑行，但雅马哈正在不遗余力慢慢改进Motobot，最终的目的是让Motobot骑行未改装的摩托车，能够以每小时200多公里的时速在赛道上飞奔。目前的MOTOBOT只是第一版（Ver. 1）的人形机器人骑手，还没能达到自己跑上车就骑的智能程度，即使这样其结构复杂程度也绝对超乎常人想像，相信它对未来的摩托车安全骑行一定会有所帮助。

 

祝贺DRC-HUBO机器人赢得2015年DARPA机器人挑战赛

图片由拉斯维加斯内华达大学霍华德R.休斯工程学院提供
 

6月5日-6日，2015年DARPA机器人挑战赛（DRC）总决赛在加利福尼亚州波莫纳Fairplex举行，今年的挑战赛有23支队伍进行竞争，其中一半来自美国，5支队伍来自日本，3支队伍来自韩国，2支队伍来自德国，1支队伍来自意大利，1支队伍来自中国香港，1支队伍来自中国大陆。他们将争夺巨额奖金，其中包括200万美元头奖，100万美元2等奖，以及5万美元的3等奖。这些参加比赛的机器人形状各种各样，一些是人形，一些是四条腿，一些是爬虫类，比赛规则规定机器人必须由自身提供电力，无外部机械支撑，并且与团队的通讯有数量限制。在两天的时间内，每个机器人都有两次机会去完成一个有八项任务的障碍赛，包括：驾驶、穿过一扇门、打开阀门、在墙上打孔、处理垃圾，和上下楼梯，还有使用安全绳，跨越障碍，使用普通工具等等。2015年的获奖者是DRC-HUBO，在这场比赛中惊艳了一众人，其创建者是一个联合小组,包括拉斯维加斯内华达州大学和韩国“KAIST”的研究人员。DRC-HUBO机器人调节关节的精准度是它的优势，所以稍微比竞争对手动作更快一些，以44分钟28秒的用时完成闯关，获得了最高分8分。鉴于此，“KAIST”团队赢得了200万美元的大奖。

 

Moley Robotics打造的全球首款厨房机器人为您制作美味佳肴

图片由英国初创科技公司Moley Robotics提供
 

近日，英国初创科技公司Moley Robotics，在位于伦敦北部的一个仓库展示了其最新产品——设备先进的，功能齐全的机器人厨房系统。这套系统被该公司称为“世界上第一款自动化厨房”，可实现完全自动化的烹饪体验。这款机器人厨房系统的设计原型是按照一位烹饪大师的技艺和才华来设计的，并预计将会在2017年制造出供消费者使用的版本。公司预计未来可以打造一个类似iTunes的菜单库，供消费者下载菜单，让机器人厨子给你做好吃的。这个“世界上第一款自动化厨房”是由shadow robotics、yachtline, DYSEGNO, sebastian conran和斯坦福大学教授mark cutkosky等多个机构合作研究了整整12个月的时间才设计制造出的产品。Moley Robotics机器人厨房本质上是两个非常昂贵的机械手臂，同时还配备了炉灶、烤箱以及各种厨具，运行ROS机器人系统，可以通过房间内的动作捕捉摄像头记录人类厨师的操作，并进行采样及效仿，从而实现精确的烹饪体验。用户通过机器人身上的触摸屏或用智能手机远程进行控制。产品外型是与厨房橱柜一体的机械手臂，机器人可下载创建菜谱，Moley Robotics 系统可精确捕捉到人类的手臂运动状态资料，机械手臂的运动资料来自 BBC 2011 年厨艺大师冠军 Tim Anderson，透过系统分析将 Tim 的烹饪手法转化给数码信号，给机械手臂发出指令，机械手臂共配置 20 个马达、24 个关节、129 个传感器，可还原人类手臂的动作。不使用的时候手臂就会缩回去，不占地方。

 

祝贺DRC-HUBO机器人赢得2015年DARPA机器人挑战

图片由拉斯维加斯内华达大学霍华德R.休斯工程学院提供
 

6月5日-6日，2015年DARPA机器人挑战赛（DRC）总决赛在加利福尼亚州波莫纳Fairplex举行，这些参加比赛的机器人形状各种各样，一些是人形，一些是四条腿，一些是爬虫类，比赛规则规定机器人必须由自身提供电力，无外部机械支撑，并且与团队的通讯有数量限制。在两天的时间内，每个机器人都有两次机会去完成一个有八项任务的障碍赛，包括：驾驶、穿过一扇门、打开阀门、在墙上打孔、处理垃圾，和上下楼梯，还有使用安全绳，跨越障碍，使用普通工具等等。2015年的获奖者是DRC-HUBO，在这场比赛中惊艳了一众人，其创建者是一个联合小组,包括拉斯维加斯内华达州大学和韩国“KAIST”的研究人员。DRC-HUBO机器人调节关节的精准度是它的优势，所以稍微比竞争对手动作更快一些，以44分钟28秒的用时完成闯关，获得了最高分8分。Hubo机器人开发出来已经有些年头了，身材比例像小孩，两足小心行走的姿势让人想起了本田开发的Asimo机器人。“它的个头和力气都和一个10岁小男孩相仿，” “KAIST”团队的Paul Oh说，“你不会让一个10岁小孩去灾难现场的，你要的是20多个消防员汉子。”DRC-Hubo就可以满足这种需求——比之前的型号高30厘米左右，重20%。周身采用铝合金制造，所有它只有130磅重，一般的壮汉还是可以背起它的，这样机器人就能更接近事发地点，然后利用自供电独自到达危险地点。在疯狂的DRC大赛中，装卸操作对重型机器人是致命的，即便在机器人众多的DRC场面里，Hubo也属于非常超现实的风格，同时也非常聪明，相信在不久的将来如果能解决电池供电问题，Hubo就能投放市场。Hubo团队在参赛前就拥有七台Hubo机器人，Drexel实验室和佐治亚理工大学在训练这个机器人军团的同时，还可以开发更强力的机器人。Drexel实验室带了两台相同的Hubo参加迈阿密物理特性测试，所有比赛环节会由两台机器人分工完成。但是如果某一台机器人当机了，另一台可以加载响应的控制程序并完成比赛。

 

首尔大学研发可悬停水面腾空跳跃的仿水黾机器人

图片由哈佛大学Wyss生物启发工程研究所提供
 

在水面上行走这件事想着都觉得难以置信，除了魔术师之外，恐怕这个世界上只有小昆虫具有这项本领了。水黾栖息于静水面或溪流缓流水面上，是一种可以在水面上行走的昆虫,身体细长，非常轻盈；前脚短，可以用来捕捉猎物；中脚和后脚很细长，长着具有油质的细毛，具有防水作用。水黾的种类不同，大小也不一样，一只中等大小的水黾重约30毫克，比水轻，所以，它在水面上行走时，不会沉入水中。小型水生昆虫水黾被喻为“池塘中的溜冰者”，因为它不仅能在水面上滑行，而且还会像溜冰运动员一样能在水面上优雅地跳跃和玩耍。它的高明之处是，既不会划破水面，也不会浸湿自己的腿。首尔国立大学联合哈佛大学Wyss生物启发工程研究所(Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering)，基于水黾水面行走原理,制作出了一种新型的仿生水上行走机器人，这个机器人就像水黾一样可以水面上悬停和工作。在研制中，他们采用了一种“转矩反向弹跳”机制，让机器人通过初始扭矩就能得到一定的冲击力。原型机器人仅重68毫克，身体长度为2厘米，只要水面不破裂，它就可以承受住16倍体重的压力。昆虫机器人在水面上跃起的高度与它们在坚硬的地面上跃起的高度差不多。科学家们通过建模和计算分析，发现最佳的机器人腿长为5厘米，上面覆上一层特氟隆。12条这样的腿连接在重1克的机身上，能够提供9.3克的有效载荷。通过这个项目可以得出的结论是任何机器人在结合了轻质量，长四肢和类似的物理机制后，都可以拥有在水面作业的功能，相信这种小机器人未来能够通过无线通讯广泛使用在环境监测、教学、娱乐等用途中。

 

日本治愈系机器人“Robear”

图片日本理化学研究所 （RIKEN）友情提供

继“RIBA”与“RIBA-II”这两款护理机器人之后，日本理化学研究所（RIKEN）与住友Riko公司携手打造了一台酷似 大白 的“Robear”机器人。正如 大白 一样，该机器人同样是一台基于实践的护理机器人。它能够帮助日本应对持续加重的老龄化问题。这一款机器人能够将病人从床上抱起放到轮椅上，或者将病人从轮椅上抱起放到床上。此外，它还能够为需要站立起来的人们提供帮助。“Robear”机器人的前身的重量为230kg。与其相比，“Robear”机器人的重量更轻，仅为140kg。而且，“Robear”机器人的底座更小。

 

库卡机器人再战世界冠军蒂莫·波尔 （Timo Boll）

图片由velvet公司提供
 

在一次关于精准度、速度以及运动优越性的对决中，专业乒乓球运动蒂莫•波尔 （Timo Boll）与库卡单臂机器人“ KR AGILUS”进行了再次交手，准备再决雌雄。在上次对决中，库卡（KUKA）机器人遭遇惨败，这次势必要一雪前耻。值得关注的是，这一次的比赛的项目不再是乒乓球运动，而是音乐创造。这次比赛由几个部分组成，最开始是一场关于“西蒙说”游戏的快速比赛，随后快速切换到全面冲刺阶段。这一个阶段包含了许多快速但是精准的移动，反应速度难以想象。

 

Hids Hack Day网站上的塑料吸管“ Quirkbot ”机器人

图片由Hids Hack Day网站友情提供
 

“Quirkbot”机器人是一系列十岁以上儿童能够控制的玩具。经过Kids Hack Day的网站进行编程之后，这些机器人由塑料吸管、LED等以及Hobby电机组成。这些微控机器是专门为那些将来可能成为思想者、教育家、艺术家、发明家与工程师的想要享受创造性乐趣的儿童们设计的。在打造与定制这些玩具的过程中，不需要用到焊接工艺。在此过程中需要用到的材料均来自该瑞典公司的合作伙伴Strawbee。虽然这些原型已经在全世界举行的各项活动中经受住了孩子们的考验，但是为了进行生产并且免费发布他们的软件，目前这些原型正在通过Kickstarter Campaign进行集资。

 

人工智能机器人“Musio”，私人专属好朋友

所有图片由AKA友情提供
 

人工智能（a.i）是一个不容忽视的概念。它以各种方式，影响着我们的生活。通常，这种技术与智能手机绑定，然后通过智能手机与全世界的各种复杂服务器连接。AKA打造了一款家用个人机器人“Musio”。在这款机器人中，人工智能技术得到了完美的应用。AKA公司致力于“Musio”机器人的学习与自然语言处理能力，力求呈现出更加有效的交流方式，比如：讲话、表情以及姿势。在连网的情况下，“Musio”机器人能够进行互动、执行基本任务、将自己重新设定为学习工具帮助孩子们学习。