瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的研究人员已经成功打造出一个称为Anymal的四足机器人，专为在具有挑战性的环境中进行自主操作而设计。Anymal由特殊的指令系统和精确的扭矩控制执行器驱动，该系统能够让机器人进行动态运行和高移动性的爬升等行为，Anymal机器人展示其已经学会的使用电梯的技能，令人印象深刻。
Anymal机器人搭载激光传感器和摄像头，可以感知其身处的环境，并且会不断创建地图并进行精确定位
Anymal机器人搭载激光传感器和摄像头，可以感知其身处的环境，并且会不断创建地图并进行精确定位。基于这些信息，它可以自主地规划其导航路径，并在行走时仔细选择立足点。
Anymal四足机器人，能跑能爬，首次实际应用就是检查野外的油气现场的管路和设备，Anymal搭载续航可以超过2小时自主操作的电池以及光学和热像仪，麦克风，气体检测传感器和主动照明等不同的感应设备。机器总重量不到30公斤，可用于工厂室内或室外场地检查和具体操作任务，可用于自然地形或碎片区域的搜索和救援任务，还可用在动画和娱乐表演中，它可以完成爬行、跑步、跳舞、爬升等各项动作。
Anymal搭载支撑自主操作两个多小时的电池
将机器人的四条腿折叠储存非常便利
ANYmal的功能和特点介绍
