3D打印机通常庞大而笨重,而且受到一个最大的制约因素的影响：打印物体的尺寸往往受制于打印机本身的尺寸。这一问题也正是“3&Dbot”打印机概念性的起点。“3&Dbot”项目是由里约热内卢天主教大学的NEXT实验室（三维实验室）与LIFE实验室（物理计算实验室）共同设计的一个项目。
一旦将这些装置组合在一起，它们就能够回答如下的问题：“我们能够如何设计一个能够克服3D打印机自身物理限制、自由地在空间内构造各种结构的便携式智能设备？”经过周密研发之后，研究者们构思了一个能够在空间内自由地构造各种结构的自动3D打印机器人。为了实现这一构思，研究者们需要深入地研究并使用多种技术工具。通过在主体上安装一个带有无线电通信的arduino 微控制器，研究者们能够掌控这台打印机的全向轮，使其朝任何方向移动。TUIO基准点作为图像跟踪的参照物，能够实现整个装置在运动范围内的精准定位。打印头内可采用多种材料，比如雕塑土、陶瓷以及土壤。
机器人俯视图
该装置可采用各种材料进行打印
堆叠的打印层
全世界首台自动3D打印机器人
橙色的打印物
全向轮可以朝任意方向移动
打印头组件细节图
打印过程特写
打印作业的起点
全向轮细节图
